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ROS 与机器人算法工程师

🏢
The Chinese University of Hong Kong
📍 Hong Kong, Hong Kong
📍
Location Hong Kong
📅
Posted June 28, 2026
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Job Description

  • 招聘信息
  • ROS 与机器人算法工程师 发布时间:2026-01-21 结束时间:2026-03-31 申请职位

    公司名称:MoSense Technologies (Hong Kong) Limited

    工作地点:香港特别行政区 - 香港特别行政区

    工作性质:全职

    职能类别:计算机/互联网/通信类

    招聘人数:2人

    薪资待遇:面议

    工作内容描述

    岗位职责:

    - 负责机器人软件架构设计,基于 ROS/ROS 2 搭建通信框架与功能模块。

    - 开发优化定位、导航、路径规划、SLAM、视觉识别等核心算法,提升实时性与鲁棒性。

    - 集成多传感器数据(激光雷达、IMU、摄像头、超声波等),实现环境感知与决策。

    - 与嵌入式工程师协作,完成底层驱动与高层算法的接口对接。

    - 具身智能算法优化部署。

    任职要求:

    - 本科及以上学历,电子工程、计算机学、机械工程、机器人学或相关专业背景

    - 熟悉 ROS/ROS 2 框架及其开发工具链。

    - 精通 C++/Python,具备良好的算法实现能力。

    - 熟悉常见机器人算法(SLAM、路径规划、控制理论)。

    - 有机器视觉、深度学习或强化学习经验,熟悉pytorch/tensorflow/jax等深度学习框架。

    - 在学术期刊(IJRR, T-RO, RA-L等)或学术会议(RSS, ICRA, IROS等)上发表过论文者优先

    - 有机器人相关的竞赛或者项目经验者优先

    工作地点:广州南沙,香港

    MoSense模感科技注册于香港,主营业务涵盖柔性电子皮肤、多模态传感器、触觉集成机器人及特种机器人定制服务。MoSense是全球多模态柔性传感器及机器人技术的领军企业,旗下多款先进电子皮肤曾在机器人大赛中荣获冠军。大面积透明柔性电子皮肤、柔性超材料霍尔阵列传感器、轮足式触觉集成人形机器人等多款产品被社会媒体广泛报道。公司核心创始团队由港科大、帝国理工、浙大等跨学科硕博团队组成,拥有科技、产业及金融复合背景,是目前全球少数...

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    City
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