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Les systèmes multi-agents doivent lever conjointement les ambiguïtés — potentiellement conflictuelles — entre objectifs et critères. Trouver des stratégies (approximativement) optimales pour les systèmes multi-agents nécessite la résolution de problèmes multi-objectifs, souvent formulés sous forme d'objectifs pondérés. Cependant, les objectifs pondérés ne permettent pas d'imposer une hiérarchie stricte, ce qui peut conduire à des résultats indésirables, voire dangereux. Les relations de préférence entre objectifs et critères, en revanche, autorisent des hiérarchies strictes, préservant des propriétés importantes du comportement des agents qui ne devraient pas être négociées accidentellement lors de l'optimisation. Toutefois, l'introduction de relations de préférence entre plusieurs objectifs accroît la complexité computationnelle des problèmes d'optimisation en raison de la structure d'objectifs imbriqués qu'elles induisent.



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