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决策规划算法开发工程师(J)

🏢
Baidu
📍 Shenzhen, China
📍
Location Shenzhen
📅
Posted June 11, 2026
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Commute Local Area
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Local Opportunity Near You!

This job is in your area. Enjoy a short commute and work close to home.

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Job Description

-本科以上学历,数学,计算机,人工智能,自动化,电子工程等相关专业-熟练掌握C++、Python等编程语言,熟悉常见数据结构和算法,有Linux平台下开发经验
-熟悉传统的规划或者轨迹生成算法,例如Hybrid A*、EM planner等
-熟悉最优化理论、熟练使用ilqr算法、几何学等数学基础并有应用理论解决实际问题的经验
-熟悉常用决策算法,例如有限状态机、MDP、POMDP等
-了解常见控制算法,例如PID、MPC、LQR等
-学习能力强,具备团队协作精神,有较好的沟通表达能力
-加分项:无人车/无人机/机器人等相关项目经验,量产落地项目经验
-有高精地图、ld地图等地图使用相关经验
-逻辑清晰,可独立分析并解决复杂问题
-自动驾驶预测/决策/规划/控制模块/子模块架构设计与开发
-自动驾驶预测/决策/规划/控制模块/子模块已有算法维护、优化与新算法设计、实现
-负责自动驾驶相关算法的上线部署、效果追踪、工程落地,保证算法的鲁棒性和计算性能
-与上下游模块协作完成系统集成与调试,定位分析,解决实际问题

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City
Shenzhen
🗺️
Country
China
🚗
Commute
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