具身智能-硬件主责CategoryrecruitmentJob TypeFull-timeSalary EstimatenegotiableHeadCount1Date Posted2025-05-25Deadlinelong term effectiveLocationShenzhenYour role主导 机器人主控系统硬件架构设计 ，包括主控板、传感器模组、永磁同步电机驱动电路等模块的原理图设计、PCB 布局及电磁兼容优化；负责高精度传感器集成（如激光雷达、IMU、视觉模组等）的电路适配与信号调试；
完成 硬件可靠性验证 ，主导 EMC/EMI 测试、环境应力测试及量产问题闭环；
制定元器件选型标准库，主导关键器件（如电机驱动器、电源管理芯片）的 选型验证与技术评审；
搭建硬件测试平台，完成电路板级调试并与 运动控制算法团队 协同完成系统联调
编制 可追溯性技术文档 （BOM、测试报告、DFMEA 等），支持产品合规认证量产支持与创新；
解决从 EVT 到 MP 阶段的 量产工艺问题 ，优化 PCBA 可制造性设计；
探索 机器人专用硬件技术 （如实时通信总线、冗余电源设计等）的前沿应用。What do we expect电子工程 / 自动化相关专业 硕士及以上学历 ，5 年以上 机器人 / 工业设备硬件开发经验；
主导过量产级机电一体化产品 全生命周期开发（需提供项目佐证）；
精通 高速数字电路设计 （DDR3/4、PCIe 等），掌握 大功率电机驱动电路 （＞1kW）热设计与保护机制；
具备多传感器融合系统 开发经验，熟悉 CAN-FD/EtherCAT 等工业总线协议；
熟练使用 Cadence/Allegro 进行 8 层以上高密度板设计，掌握 SI/PI 仿真工具；
精通汽车电子级可靠性标准 （如 ISO-16750），有功能安全（ISO13849）开发经验者优先；
熟悉 机器人运动控制原理 ，能与算法团队协同优化硬件响应特性。