Poste

Votre mission s’articulera autours de trois grands axes :
- Le Contrôle Commande & Robotique (mission principale)
- Concevoir, développer et optimiser les lois de commande pour des systèmes robotiques (asservissement, trajectoire, stabilité, précision, rotation).
- Analyser et améliorer les performances dynamiques des actionneurs et sous-systèmes moteurs.
- Développer des stratégies de contrôle avancées (commande prédictive, adaptative, robuste).
- Exploiter les données issues des essais et simulations pour affiner les modèles et les algorithmes.
- Contribuer à l’intégration des algorithmes de contrôle dans des environnements temps réel.

2+3 - Systèmes Embarqués et Interfaces (mission complémentaire)
- Participer à la configuration et au déploiement d’un environnement Linux temps réel pour l’exécution fiable des algorithmes.
- Contribuer au développement de l’interface utilisateur en C++ / Qt pour la supervision et le ...