1. 负责多传感器（GNSS、惯导、车速、视觉等）及高精度地图进行融合定位算法的设计和调优，负责上述算法在智能驾驶场景的落地；
2. 负责基于多传感器融合方法实时检测地图数据变化，以提升融合定位的可用性和安全性，支撑云端基于众包数据的地图变化发现能力构建和落地。