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Abschlussarbeit – Automatisierte Ermittlung der optimalen Einstellparameter von PI-Reglern bei gekoppelten Motoranwendungen
dSPACE
📍
Stuttgart, Germany
Location
Stuttgart
Posted
June 20, 2026
Commute
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Job Description
Kennung: A-EOC-PCSG3
Im Rahmen dieser Arbeit soll ein Verfahren ausgearbeitet werden, bei dem die Einstellparameter eines PI-Reglers automatisiert unter der Berücksichtigung von vorgegeben Randbedingungen ermittelt werden. Die Ermittlung der Einstellparameter soll auf der Basis eines Modells der Regelstrecke erfolgen. Die Umsetzung und Erprobung des Verfahrens sollen an einem Elektromotoren-Prüfstand erfolgen. An dem Prüfstand sind zwei Elektromotoren miteinander mechanisch gekoppelt.
Deine Aufgaben